西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)A31431及A31432修理方法，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)逐步被廣泛應(yīng)用于中國(guó)市場(chǎng)。作為我司的主打維修項(xiàng)目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經(jīng)開(kāi)始根據(jù)西門(mén)子產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項(xiàng)維修技術(shù)。十幾年來(lái)，我們始終緊跟西門(mén)子公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測(cè)試設(shè)備，不斷突破新的技術(shù)難題。如今，我們對(duì)于西門(mén)子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅(qū)動(dòng)器（含各類(lèi)主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源丶伺服電機(jī)等）的維修技術(shù)已經(jīng)于同行業(yè)，并在業(yè)界得到了廣泛的認(rèn)可。

西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)A31431及A31432修理方法：A31431 (F, N) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過(guò)大
信息值： %1
信息類(lèi)別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 越過(guò)零脈沖時(shí)，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- *個(gè)越過(guò)的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于*個(gè)零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- *對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與*對(duì)零脈沖間的期望距離*。
報(bào)警值 （r2124，十進(jìn)制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個(gè)象限）。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 消除碼盤(pán)污染或者強(qiáng)磁場(chǎng)。
A31431報(bào)警原因： 在信號(hào) A/B 上，脈沖丟失或被多次計(jì)數(shù)。這些脈沖的補(bǔ)償曲線為直線。
報(bào)警值 （r2124，十進(jìn)制）：
后測(cè)得的零脈沖距離偏差以增量表示 （4 增量 = 1 編碼器標(biāo)線）。
檢測(cè)零脈沖距離時(shí)，正負(fù)號(hào)標(biāo)出運(yùn)行方向。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢測(cè)編碼器頻率極限。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。